Модернизированная линейка опорно-поворотных устройств PTR-404HM от «БИК-Информ»: прецизионная точность 0,03 градуса, энкодеры и бортовое питание

Построение дальнобойных комплексов оптико-электронного наблюдения, стационарных и мобильных постов радиолокационного контроля, тепловизионных станций охраны государственной границы, а также спутниковых антенных систем требует применения прецизионных исполнительных механизмов позиционирования. В условиях мониторинга протяженных рубежей на дистанциях в несколько километров даже минимальный люфт редуктора или угловая погрешность в доли градуса приводят к смещению оптической оси на десятки метров, делая невозможным захват и сопровождение малоразмерных нарушителей. Российский разработчик и производитель прецизионной механики и систем безопасности — компания «БИК-Информ» — объявила о глубокой модернизации популярного уличного двухкоординатного опорно-поворотного устройства (ОПУ) серии PTR-404HM, представив специализированные модификации с многократным повышением точности, скоростных параметров и адаптацией под бортовые сети транспортных средств.

Исполнение «F»: десятикратный прирост точности позиционирования для узкоугольной оптики

Ключевым инженерным новшеством обновленного семейства стало появление высокоточного исполнения PTR-404HM-F. За счет применения прецизионных безлюфтовых кинематических передач, прецизионной шлифовки зубчатых венцов и усовершенствованной системы шагового микрошагового электропривода погрешность позиционирования платформы удалось снизить до рекордного значения плюс-минус 0,03 градуса. Для сравнения, стандартное базовое исполнение ОПУ обеспечивает точность порядка плюс-минус 0,3 градуса. Столь существенный прирост характеристик открывает возможность применения PTR-404HM-F в задачах, ранее требовавших исключительно тяжелых, узкоспециализированных и дорогостоящих поворотных платформ военного назначения.

Прецизионная точность наведения критически необходима при интеграции тепловизионных модулей с узкими углами поля зрения (два-три градуса), мощных оптических трансфокаторов с фокусными расстояниями свыше трехсот миллиметров, дальнобойных лазерных осветителей и радиоизмерительных антенн. В таких системах оператор или автоматический алгоритм видеоаналитики способен гарантированно удерживать цель в центре кадра на предельных дистанциях детектирования без паразитного рыскания и вибраций при остановке механизма.

Энкодеры исполнения «E» и скоростные модификации «R» для замкнутых контуров наведения

Для систем автоматического радиолокационного и оптического сопровождения целей компания «БИК-Информ» разработала модификацию PTR-404HM(-F)-E, оснащенную высокоточными встроенными оптическими инкрементальными датчиками углового положения (энкодерами). В традиционных шаговых приводах при длительном непрерывном круговом вращении, порывистых ветровых нагрузках или частых реверсах неизбежно возникает накопление кинематической погрешности и пропуск шагов, что вынуждает оператора периодически производить калибровку нулевой точки по концевым выключателям. Наличие аппаратных энкодеров формирует абсолютно жесткий замкнутый контур обратной связи: микроконтроллер ОПУ в реальном времени считывает фактическое физическое положение осей с частотой в сотни герц, мгновенно компенсируя динамические возмущения и исключая накопление угловых ошибок при круглосуточном патрулировании.

В свою очередь, модификация PTR-404HM(-F)-R оптимизирована для сценариев, требующих максимальной динамики и резкого переброса линии визирования по внешним целеуказаниям от радиолокационных станций, охранных извещателей или систем акустического детектирования выстрелов. Скоростные характеристики этого исполнения достигают восьмидесяти градусов в секунду по горизонтальной оси панорамирования и пятидесяти градусов в секунду по вертикали, что вдвое превышает стандартные скорости линейки (составляющие сорок и двадцать пять градусов в секунду соответственно), при сохранении умеренной бюджетной стоимости узла.

Расширенное бортовое питание 8–36 В и силовая версия High Load для сложных климатических зон

Существенным шагом навстречу разработчикам мобильных и мобильно-стационарных комплексов стало внедрение модификации с универсальным низковольтным питанием в диапазоне от 8 до 36 Вольт постоянного тока (PTR-404HM-F, 8–36 В). Прежние версии требовали стабильного сетевого переменного тока 24 В или жестко фиксированного напряжения 12 В, вынуждая инженеров устанавливать громоздкие преобразователи и инверторы при монтаже оборудования на автомобильные шасси, катера береговой охраны, квадроциклы или автономные прицепные мачты. Новая схема внутреннего вторичного импульсного электропитания обеспечивает стабильный запуск и вращение ОПУ как от бортовой сети легковых автомобилей (двенадцать вольт), так и от тяжелых грузовых шасси и бронетехники (двадцать четыре вольта), а также при глубоком разряде полевых аккумуляторных батарей или работе от солнечных электростанций.

Для работы в условиях экстремальных ветровых нагрузок и при размещении массивного навесного оборудования линейка включает усиленную механическую версию с индексом HL (High Load). Данная конструкция оснащена усиленными подшипниковыми узлами, рассчитанными на повышенные моментные нагрузки и воздействие сильных ветровых опрокидывающих моментов за счет оптимизированного передаточного числа редуктора. Платформа уверенно несет полезную нагрузку массой до двадцати килограммов, обеспечивая круговое панорамирование на 360 градусов и наклон в секторе от минус 90 до плюс 45 градусов. Всепогодный корпус из коррозионно-стойкого силумина сертифицирован по классу пылевлагозащиты IP66 и рассчитан на климатическое исполнение УХЛ1 в диапазоне рабочих температур от минус сорока до плюс пятидесяти градусов Цельсия со встроенной автоматической системой термостатирования.

Управление механизмом осуществляется по последовательному интерфейсу RS-485 по распространенным протоколам Pelco-D, Pelco-P или расширенному протоколу «БИК-Информ», с возможностью интеграции сетевого модуля Ethernet с протоколами TCP/UDP. Новая линейка PTR-404HM полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51558-2014, производится серийно в Санкт-Петербурге и выступает надежной импортозамещающей основой для построения отечественных систем комплексной безопасности стратегических объектов, периметров ТЭК и объектов транспортной инфраструктуры.

Компания:  БИК-Информ